구의 방정식
1. 구의 방정식의 표준형
구의 중심이 $\left(a,~b,~c\right)$이고, 반지름의 길이가 $r$인 구의 방정식은 아래와 같다.
$$\normalsize\left(x-a\right)^{2}+\left(y-b\right)^{2}+\left(z-c\right)^{2}=r^{2}$$
특히 중심이 원점이고 반지름의 길이가 $r$인 구의 방정식은 아래와 같다.
$$x^{2}+y^{2}+z^{2}=r^{2}$$
2. 구의 방정식의 일반형
구의 방정식의 일반형은 아래와 같다.
$$\small x^{2}+y^{2}+z^{2}+Ax+By+Cz+D=0$$
단 이때 $A^{2}+b^{2}+C^{2}-4D>0$일 때만 생각하도록 한다.
그이유는 아래 반지름 길이가 나올 텐데 그 반지름의 길이가 $0$또는 허수가 되면 구가될 수 없기 때문이다.
아래에 반지름 이야기가 나오면 다시 이야기 하도록 하겠다.
참고로 이 일반형에서 구의 중심의 좌표는 아래와 같다.
$$\left(-\frac{A}{2},~-\frac{B}{2},~-\frac{C}{2}\right)$$
더불어 이 일반형에서 반지름의 길이는 아래와 같다.
$$\frac{\sqrt{A^{2}+b^{2}+C^{2}-4D}}{2}$$
이때 $A^{2}+b^{2}+C^{2}-4D>0$인 이유가 루트 속의 값이 양수이어야 한다는 뜻이다.
즉 반지름의 길이가 $0$또는 허수가 되면 구가될 수 없기 때문이라는 뜻이다.
3. 두 점 $A\left(x_{1},~y_{1},~z_{1}\right),~B\left(x_{2},~y_{2},~z_{2}\right)$를 지름의 양 끝 점으로 하는 구의 방정식은 아래와 같다.
$$ \small\left(x-x_{1}\right)\left(x-x_{2}\right)+\left(y-y_{1}\right)\left(y-y_{2}\right)$$
$$\small+\left(z-z_{1}\right)\left(z-z_{2}\right)=0$$
4. 좌표평면에 접하는 구의 방정식.
중심이 $C\left(a,~b,~c\right)$이고
(!) $xy$평면에 접하는 구의 방정식은 아래와 같다.
$$\normalsize\left(x-a\right)^{2}+\left(y-b\right)^{2}+\left(z-c\right)^{2}=c^{2}$$
(2) $yz$평면에 접하는 구의 방정식은 아래와 같다.
$$\normalsize\left(x-a\right)^{2}+\left(y-b\right)^{2}+\left(z-c\right)^{2}=a^{2}$$
(3) $zx$평면에 접하는 구의 방정식은 아래와 같다.
$$\normalsize\left(x-a\right)^{2}+\left(y-b\right)^{2}+\left(z-c\right)^{2}=b^{2}$$
5. 구와 평면의 위치관계
구의 중심과 평면 사이의 거리를 $d$, 구의 반지름의 길이를 $r$이라 할 때
(1) $d<r ~ \Rightarrow$ 만나서 원이 생긴다.
(2) $d=r ~ \Rightarrow$ 접한다.
(3) $d>r ~ \Rightarrow$ 만나지 않는다.
6. 두 구의 위치관계
두 구 $S,~S'$의 반지름의 길이가 각각 $r,~r'$이고 두 구의 중심사이 거리를 $d$ 라고 하자.
(1) $d>r+r' \Rightarrow$ 한 구가 다른 구의 외부에 있다.
(2) $d=r+r' \Rightarrow$ 두 구가 외접한다.
(3) $d=\left\vert r-r'\right\vert \Rightarrow$ 두 구가 내접한다.
(4) $ 0\leq d < \left\vert r-r'\right\vert \Rightarrow$ 한 구가 다른 구의 내부에 있다.
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